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多项选择题康复工程是利用现代工程技术，对残疾人进行测量和评估, 然后按照代偿和（或）适应的原则，设计和生产出能减轻他们的残疾和改善他们独立生活能力的产品的现代工程学技术, 主要包括（ ）。

A、无障碍设施

B、轮椅

C、矫形器

D、助行器

E、假肢

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