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多项选择题关于行走的矢状面关节运动学正确的是

A、当足跟触地时，膝关节大约屈曲5°

B、膝关节的轻度屈曲由股四头肌的离心性收缩引起的

C、当身体重量逐步传递到下肢时，膝关节逐渐伸直到几乎完全的伸直位

D、当足跟离地时，膝关节又开始屈曲

E、最大膝关节屈曲角度为35°

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