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多项选择题关于液压控制膝关节，下列哪些描述是正确的

A、又称为油压控制膝关节

B、设有摆动相的屈伸可调控制装置

C、设有站立相的控制装置、摆动相与站立相的转换装置

D、适合于各种速度、各种路面行走的病人

E、可以满足各种速度行走，甚至跑步的需要

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