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多项选择题泰罗的科学管理原理的主要思想是( )。

A、由人工自己挑选工作，自我训练

B、用经验的方法确定工作定额

C、培养工人与管理者之间的合作精神

D、通过科学的方法挑选和训练工人

E、在工人与管理者之间进行明确的分工

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