人类步态是一种主体活动，以双下肢为主，是人体多部位多种活动协调形成的一种行为。如果身体骨骼、关节、肌肉或神经伤残，则会产生病理步态。精神心理因素对步态也有影响，可导致步态异常。分析步态类型有助于对疾病作出诊断和治疗评估，对病理机制进行研究，并决定如何使用矫形器、义肢之类的治疗措施。它是康复评定的主要内容之一，也可作诊断性治疗。

(1)步态周期：是指以一足跟着地到同一足跟再次着地为止的连续性周期，称为总步态周期。包括站立期和摆动期（即举步期）。正常人站立期占60%～65%，摆动期占35%～40%。

(2)病理步态（异常步态）：产生异常步态的原因有关节活动受限、疼痛、肌无力、肢体短缩、感觉障碍、运动不协调等。常见的病理步态有减痛步态（见于下肢疼痛、患肢无力），跨槛步态（见于足下垂），回旋步态（又称偏瘫步，见于足内翻），斜肩步态（见于双下肢不等长），股四头肌步态（见于股四头肌瘫痪、膝后伸，上身前倾），臀大肌步态（见于臀大肌瘫痪、髋伸无力、躯干后仰、步行时前后摆动、快步步幅短缩呈鹅步），臀中肌步态（见于臀中肌瘫痪、患侧骨盆抬高、躯干向健侧摆呈鸭步），前冲步态（见于帕金森病和其他基底节的疾病），剪刀或交叉步态（见于大脑性瘫痪），酩酊或醉汉步态（见于小脑性共济失调）等。