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单项选择题行走周期中，摆动末期指

A、从膝关节最大屈曲到小腿与地面垂直

B、从髋关节最大屈曲到小腿与地面垂直

C、从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲

D、从小腿与地面垂直到该侧足跟再次着地之前

E、从支撑腿离地到小腿与地面垂直

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