A、每个周期可分为站立相和摆动相

B、每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志

C、左、右两侧的站立相与摆动相应分别大致相等

D、站立相与摆动期大约各占周期的50％

E、在每个周期内均要经历两次双腿支撑期