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多项选择题关于腹腔镜手术扶镜器的叙述正确的是（ ）。

A、扶镜器，包括固定卡、机械臂和固定支架

B、采用了能完成空间二维运动和固定运动

C、当空间任意运动完成后又能保持运动终止时的空间位置的任何结构的机械

D、采用了能完成空间三维运动和旋转运动

E、节约了劳动成本

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