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多项选择题踝周肌群在步态周期中的作用哪些是正确的

A、胫骨前肌及其他的踝背屈肌力量很弱时，将形成“垂足”

B、踝跖屈肌的收缩主要发生于足跟将要离地时

C、胫骨后肌（足的后旋肌）在步态周期的5%～55%处于收缩状态

D、腓骨短肌和腓骨长肌在步态周期的20%～30%开始收缩，直到足跟离地后

E、足内在肌从支撑中期到足趾离地，处于收缩状态，稳定了足前掌并提升了足内侧纵弓的高度

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