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多项选择题关于步态控制哪些是正确的

A、脊髓存在步态模式发生器

B、躯体感觉、视觉和前庭均在反应性和运动控制反馈中起作用

C、姿势和步行是自动的，它们不需要认知系统的配合

D、剪刀步态是由于髋关节的过度内收引起的

E、帕金森病的步态通常表现为慌张步态

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