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多项选择题关于行走的水平面运动学，正确的是

A、肩带骨的旋转与骨盆的方向相同

B、行走时，躯干活动受限，将导致能量消耗提高10%

C、当股骨后伸时，同侧的肱骨前屈

D、在步态周期的50%，肩关节和肘关节最大前屈角度约为10°和45°

E、在步态周期的后半部分，肩关节后伸25°，肘关节回到20°的屈曲位

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