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多项选择题关于上肢假肢的结构，下列哪些描述是正确的

A、上臂假肢依靠对肩关节的包容实现悬吊

B、装饰性上臂假肢可用单轴式肘关节

C、装饰性肩离断假肢的肩关节多使用万向球式肩关节

D、索控式肘关节有组件式单轴肘关节和铰链式肘关节两种常用类型

E、前臂假肢一般需要依靠背带悬吊

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