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多项选择题下列哪些描述是正确的

A、荷兰iARM/Manus机械臂具有8个自由度

B、荷兰iARM/Manus机械臂具有5个自由度

C、美国RAPTOR康复辅助机器人具有5个自由度

D、美国加州大学外骨骼机器人具有7个自由度

E、美国威明顿外骨骼机器人具有4个自由度

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