A、传递圆周速度和功率大；

B、传动比恒定；

C、结构紧凑，效率高；

D、寿命长，适用的载荷和速度范围广；

E、可以传递任意两轴间的运动；

F、齿轮的制造和安装精度高，成本高；

G、适用于中心距较大的场合。