A、多采用二人式或四人式

B、二人式，轮椅背向楼梯，前轮抬起，后轮触地

C、二人式，一人抬前轮，另一人向后托，逐级而上

D、二人式，下楼梯相反，轮椅背向楼梯

E、四人式，轮椅前后方各二人，抬起轮椅协调一致上下楼