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单项选择题下列有关我国古代四大发明的表述，正确的是（ ）。

A、西汉时期蔡伦改进了造纸术

B、隋唐时期已经有了活字印刷的书籍

C、唐朝时发明了管形火器“突火枪”

D、宋代在航海交通上已普遍使用指南针

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