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简答题下列系统各有多少个自由度：（1）在一平面上滑动的粒子，其自由度为( )；（2）可以在一平面上滑动并可围绕垂直于平面的轴转动的硬币，其自由度为（ ）；（3）一弯成三角形的金属棒在空间自由运动，则自由度为（ ）。（章节：第六章 难度：2）

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